ناهید ابراهیمی میمند - دانشجوی کارشناس ارشد برق
علی اکبر قره ویسی - استادیاردانشگاه شهید باهنر کرمان
سیدمحمدعلی محمدی - استادیاردانشگاه شهید باهنر کرمان

سیستم تعلیق یکی ازمهمترین اجزای یک خودرو است که نقش مهمی درتامین اسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارد ازاین رو طراحی کنترلر مناسب برای سیستم تعلیق به یک مسئله مهم درصنایع خودروسازی تبدیل شده است دراین مقاله به طراحی دو کنترلر فازی سوپروایزر PID نوع اول و دوم برای یک سیستم تعلیق فعال پرداخته شده است توابع عضویت ورودی این کنترلرها با روش اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته بهینه میشوند نتایج شبیه سازی نشان دهنده بهبود عملکرد سیستم با اعمال کنترلرهای پیشنهادی نسبت به کنترلرهای معمولی است

اتوماتای یادگیری تقویتی گسسته، بهینه سازی، سیستم تعلیق فعال خودرو، کنترلرفازی سوپروایزر، عدم قطعیت