طاهره بینازاده - دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی - دانشگاه صنعتی شیراز
محمدعلی رهگشای - دانشگاه صنعتی شیراز

روش طراحی کنترل کننده مدلغزشی اساسا برای سیستم های غیرخطی با ساختارaffine موردبحث قرارگرفته است این روش درحالتی که معادلات حالت سیستم نسبت به ورودی دارای فرمnon-affine باشد پیچیدگی خاص خود را دارد دراین مقاله با ارایه ایده ای جدید این روش طراحی کنترل کننده برای حالتی که سیستم غیرخطی دارای ساختارغیرخطی نسبت به ورودی کنترلی بوده و ورودی درمعادلات به صورت چندجمله ای ازدرجه 2ظاهر شود گسترش داده شده است به منظور نشان دادن کارایی تکنیک ارایه شده درطراحی کنترل کننده مقاوم روش مذکور برای پایدارسازی یک سیستم تعلیق مغناطیسی به کارگرفته شده است معادلات این سیستم درحالتی که جریان سیم پیچ مغناطیسی ورودی کنترل باشد بصورت معادلات نموا غیرخطی نسبت به ورودی non-affine و ازساختارچندجمله ای ازدرجه 2 است کارایی قانون کنترلی طراحی شده توسط شبیه سازی نشان داده میشود

سیستم non-affine/سیستم تعلیق مغناطیسی، کنترل کننده مدلغزشی