جعفر شیشه گر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
جعفر سلطانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر

در این مقاله کنترل مستقیم گشتاور و شار موتور پنج فازمغناطیس دائم با استفاده از نمونه بردار مکانیکی مورد بررسی قرار می گیرد.در ابتدا مختصری راجع به موتورهای مغناطیس دائم و مزایا ومعایب روش های کنترلی آنها بحث می شود.در ادامه تئوری کنترلسرعت برای کنترل مدلغزشی گشتاور واز خطای شار برای PI غیر خطی روش مد لغزشی توضیح داده می شود. براین اساس از خروجی کنترلرکنترل مد لغزشی شار استاتور استفاده می شود .خروجی کنترل مد لغزشی گشتاور و شار، ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر مدولاسیون بردارفضایی پنج فاز را تشکیل می دهند.با داشتن ۲۳ بردار فضایی قابلیت انعطاف انتخاب سوئیچ ها برای کنترل دقیق تر گشتاور و شار فراهم می شود. از آنجائیکه اندوکتانس های دو محوری این درایوبخصوص اندوکتانسLqبشدت تحت تاثیر اشباع مغناطیسی ماشین می باشد، سیستم کنترل درایو بایستی نسبت به تغییرات این دو پارامتر مقاوم و پایدار گردد

کنترل مستقیم گشتاور وشار،کنترل مد لغزشی، مدولاسیون بردار فضایی، موتورسنکرون مغناطیس دائم پنج فاز