امیر امینیان - دانشجوی کارشناسی ارشد موسسه آموزش عالی خراسان،
محمدرضا یغمایی - کارشناسی ارشد موسسه آموزش عالی خراسان،
سیدکمال الدین موسوی مشهدی - استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران،

دراین مقاله با توجه به تاثیر منفی تغییرات شدید ورودی ها و خروجی های برج تقطیر بر کارکرد آن، انواع محدودیت های فرآیند وهمچنین بحث بهینه سازی، کاهش مصرف سوخت و افزایش کیفیت محصول تولیدی شده، به طراحی سه کنترل کننده LQG/LTR, PIDو ∞H برای یک مدل برج تقطیر در پالایشگاه نفت می پردازیم. نتایج حاصل از شبیه سازی هرسه با یکدیگر مقایسه شده است و نشان داده می شود که سیستم کنترلی ارائه شده اهداف کنترلی (زمان خیز، زمان نشست، بالا زدگی و پایین زدگی، اثر متقابل بین ورودی و خروجی) را به نحو مطلوب کنترل می نماید و به پایداری خروجی سیستم کمک نماید. همچنین نشان داده می شود که جوابهای حاصله در روش کنترل LQG مشخصات زمانی مطلوبتری دارد. ولی در برابر عدم قطعیت روش کنترل مقاوم ∞H عکس العمل خوبی را نسبت به سایر کنترلرهای طراحی شده از خود نشان می دهد

اهداف کنترلی ، مدل برج تقطیر، طراحی - LQG/LTR ، کنترل مقاوم H∞ ، کنترل PID ، عدم قطعیت