سیاوش حسنی بربران - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
بهزاد یثربی - استادیار گروه مهندسی پزشکی دانشکده فنی و مهندسی(۲), دانشگاه آزاد اسلامی تبریز
سینا قائمی محمدجعفر - هیات علمی مهندسی مکانیک, دانشکده فنی مهندسی (۲) , دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز

مقدمه: یکی از عوامل عمده سکته های مغزی یک طرفه از دست رفتن کنترل حرکتی بویژه در اندام تحتانی است. در اثر این عارضه شخص مجبور است برای جبران این نقص و کسب بهبودی نسبی حرکتی, علاوه بر انجام تمرین های مداوم و فیزیوترابی از ارتز استفاده نماید.هدف از انجام این کار ,طراحی و ساخت اورتز متحرک مفصل زانو به منظور استفاده در بیماران دچار فلج یک سویه برای بهبود دامنه حرکتی فرد است.مواد و روشها: این تحقیق در سه فاز انجام گرفت. در فاز اول به طراحی قسمت مکانیکی و الکترونیکی پرداختیم, در فاز دوم به اسمبل کردن قطعات طراحی شده پرداخته شد و در فاز سوم کالیبره کردن سیستم ساخته شده بر روی افراد سالم و بیمار انجام گرفت.نتایج: در این تحقیق, اورتز طراحی شده در سرعت های 1,5/2, 4 قابل تنظیم می باشد. برای بررسی دقت سرعت و دامنه حرکتی اورتز, افراد سالم بدون اورتز با سرعت های 1, 5/2 , 4 بر روی تردمیل حرکت کردند و بعد از بدست آمدن نتایج آزمایش به کمک نرم افزار spss , اورتز طراحی شده بر روی افردا دچار سکته یکطرفه نصب و سپس راه اندازی شد. بعد از بدست آمدن نتایج دو گروه, متوجه به نزدیکی نتایج و بالا بودن دقت حرکتی اورتز طراحی شده شدیم و بعد از بدست آمدن داده ها, با انجام t-test در نرم افزار spss , مقادیر p-value بزرگتر از 05/0 شد, که نشان از این دارد هیچ تفاوت معناداری بین نتایج داده ها وجود ندارد. نتیجه گیری: با توجه به نتایج بدست آمده چنین به نظر می رسد که اورتز حرکتی زانوی طراحی شده می تواند توسط افراد دچار سکته یکطرفه استفاده شود و قابلیت حرکتی فرد را محیا کند.

اورتز متحرک, مفصل زانو, فلج یکطرفه