آرمان عارفی - دانشجوی دکتری مکانیک ماشینهای کشاورزی، گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه
اسعد مدرس مطلق - استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه ارومیه،
جلال خدایی - استادیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی، دانشگاه کردستان

گوجه فرنگی از جمله محصولات مهم کشاورزی است که تولید آن در گلخانه رشد قابل توجهی داشته است. با افزایش هزینه‌های کارگری، اتوماتیک کردن عملیات گلخانه‌ای به یکی از مسائل مهم روز تبدیل شده است. در این تحقیق، الگوریتم بینایی بر مبنای ترکیبی از عملیات پردازش تصویر و شبکه عصب مصنوعی به منظور شناسایی گوجه‌فرنگی رسیده پیشنهاد شده است. در عملیات پردازش تصویر، 186 ویژگی‌ شامل 48 ویژگی رنگی، 48 ویژگی بافت و 90 ویژگی تبدیل موجک از تصاویر استخراج شد. در نهایت به منظور شناسایی گوجه‌فرنگی رسیده، ویژگی استخراج شده به عنوان ورودی یک شبکه چند لایه پیش‌خور مورد استفاده قرار گرفتند. نتایج نشان دادند که سیستم قادر بود گوجه فرنگی رسیده و نرسیده را به ترتیب با دقت 100 و 15/96 درصد شناسایی کند.

روبات، گوجه فرنگی، ماشین بینایی، واترشد، تبدیل موجک