سجاد سبزی - دانشجوی کارشناسی ارشد
پیام جوادی کیا - استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی
حکمت ربانی - دانشکده کشاورزی، دانشگاه رازی کرمانشاه

ماشین بینایی و پردازش تصویر روش‌های نوینی هستند که در بخش کشاورزی کاربردهای مختلفی دارند. از جمله کاربردهایماشین بینایی تعیین حجم، درجه‌بندی، تشخیص آسیب‌های سطحی، تعیین رقم محصولات مختلف می‌باشد. در این تحقیق به بررسی چگونگی سورتینگ میوه‌ها با استفاده از روش پردازش تصویر وعصبی – فازی ANFIS می‌پردازیم. 100 نمونه پرتقال بم بصورت رندم انتخاب گردید. تمام آزمایش‌ها در مدت دو روز با دمای آزمایشگاه بین 22 تا 26 درجه سانتی‌گراد انجام شد. الگوریتم توسعه داده شده در نرم‌افزار متلب قادر به اندازه‌گیری مساحت، محیط، نسبت طول به مساحت، ارزش مقادیر قرمز، سبز و آبی، عرض، کنتراست، بافت، نسبت عرض به مساحت، عرض به طول، ناهمواری و طول می‌باشد. در روش‌های عصبی – فازی و عصبی ژنتیک داده‌ها به دو دسته 70 درصدی جهت آموزش و 30 درصدی جهت تست تقسیم شدند. در بهترین مدل ضریب تعیین R2 برای روش عصبی – فازی 988/0 بنابراین می‌توان نتیجه گرفت که اگر آنالیز داده‌ها با استفاده از روش انفیس انجام گیرد، سیستم سورتینگ غیر مستقیم با درصد خطای کم می‌تواند راه‌اندازی گردد.

پردازش تصویر، ماشین بینایی، ، عصبی– فازی