عباس همایونی املشی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی سهند
مهدی میرزایی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی سهند
مهسا خرازی - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی سهند

این مقاله سعی دارد با مطالعه عددی که بر روی عملکرد محرک ها و سنسور های پیزوالکتریک در نقاط مختلف نیز یک سرگیردار انجام می دهد سیستم کنترلی طراحی نماید که با کمترین انرژی کنترلی ممکن به کنترل فعال ارتعاشات تیر بپردازد با استفاده از تحلیلی که بر روی پاسخ زمانی مربوط به هر یک از شکل مودهای ارتعاشی تیرا رائه می شود نشان داده می شود که کنترل پذیر بودن و روئیت پذیر بودن هر یک از شکل مودهای ارتعاشیو ابسته به مکان نصب لایه پیزوالکتریک بر روی تیر است با استفاده از این نتیجه کنترل کننده LQG به نحوی اصلاح می شود که هر یک از محرک های پیزوالکتریک وظیفه کنترل ارتعاشات شکل مودهای خاصی از تیر یک سر گیردار را به عهده گیرند و بهبود عملکرد کنترل کننده LQG اصلاح شده نسبت به کنترل کننده LQG معمول در ارتعاشات آزاد و ارتعاشات ناشی از تحریک خارجی نشان داده خواهد شد.

کنترل ارتعاشات، کنترل بهینه، محرک پیزوالکتریک، فیلتر کالمن