رضا صفوت - دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک
سجاد آقاسی زاده - دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک
مهدی میرزایی - دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسیم کانیک

در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه برای کنترل مدل یک چهارم سیستم تعلیق فهال خودرو با در نظر گرفتن عملکرد آن به روی سیستم ترمز ضد قفل با هدف بهبود ایمنی خودرو طراحی می شود کنترل کننده با استفاده از یک فرآیند بهینه پیش بین و با قابلیت تنظیم ضرایب وزین به شکل تحلیلی طراحی می گردد از طرفیم قدار پیشینه نیروی طولی تایر یک تابع غیرخطی از لغزش طولی چرخ و نیروهای قائم و شرایط جاده می باشد لذا عملکرد هماهنگ و هدفمند کنترل کننده های سیستم های ترمز و تعلیق مورد نیاز است که بصورت ساختار کنترل ترکیبی غیرمتمرکز طراحی می شود در شرایط رانندگی عادی سیستم شبیه سازی شد اثر مدل مرجع ب هینه در کاهش فاصله توقف نشان داده می شود نتایج نشان می دهد زمانیکه کیفیت جاده باعث جدایش تایر از سطح جاده می شود تنظیم ضرایب وزین در جهت حفظ تماس موثر تایر با سطح جاده و یا حداقل کاهش زمان جدایش تایر باعث کاهش محسوس در فاصله توقف می گردد.

کنترل یکپارچه دینامیک خودرو، سیستم تعلیق فعال، سیستم ترمز ABS، کنترل بهینه پیش بین