آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها
عنوان مقاله: آنالیز تنش و شبیه سازی حرکتهای سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها
شناسه ملی مقاله: ISME14_285
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
شناسه ملی مقاله: ISME14_285
منتشر شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1385
مشخصات نویسندگان مقاله:
حسن موسوی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید دانشمند - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی
افشین احمدی ندوشن - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی
خلاصه مقاله:
حسن موسوی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید دانشمند - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی
افشین احمدی ندوشن - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی
برای طراحی هر ربات باید ساختمان آن از لحاظ سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار بگیرد که نیاز به حل معادلات پیچیده ریاضی و زمان زیاد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اولیه هیچگونه آزمایشی در رابطه با قابلیتهای حرکتی ربات امکان پذیر نمی باشد.در این مقاله قابلیتهای حرکتی ربات در مسیر مورد نظر وهمچنین دینامیک و سینماتیک ربات بوسیله نرم افزار شبیه سازی Working Model 4D مورد بررسی قرار گرفته است و توانایی این نرم افزار در یکی کردن تکنولوژی حرکت و آنالیز المانهای محدود (Finite Elements Analysis) در یک برنامه واحد برای مدل شبیه سازی شده است. و همچنین حرکت سینماتیکی و دینامیکی برای بهینه سازی اتصالات ربات ها شبیه سازی شده است ، که باعث می گردد که در زمان وهزینه که در اثر عیوبی که در هنگام مونتاز و ساخت بوجود آید صرفه جویی گردد
کلمات کلیدی: شبیه سازی ـ مد لسازی ـ سینماتیک ـ دینامیک ـ Working Model 4D
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/27717/