محمد فتحیان - دانشیاردانشکده مهندسی صنایع،دانشگاه علم وصنعت ایران
عیسی نخعی کمال آبادی - استاد دانشکده مهندسی، بخش مهندسی صنایع،دانشگاه تربیت مدرس
مهدی حیدری - دانشیاردانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم وصنعت ایران
هیوا فاروقی - دانشجوی دکتری دانشکده مهندسی صنایع، دانشگاه علم وصنعت ایران

در این مقاله، تحلیل نرخ خروجی و توالی حرکات ربات در سلول های تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه برای تولید قطعات یکسان مدنظر قرار گرفته است. ماشین های موجود در این سلولها از نوع کنترلعددی ( CNC ) می باشند. برای جابجایی مواد و قطعات بین ماشینها و ناحیه ورودی و خروجی در سلول تولیدی از یک ربات تک نگهدارنده استفاده می شود. حرکت ربات نیز به صورت چرخشی در نظرگرفته می شود. در این تحقیق، ضمن معرفی یک طرح استقرار پیشنهادی برای جانمایی ماشینها در سلولهای تولیدی رباتیک دو و سه ماشینه ،سیاست حرکتی جدیدی برای توالی حرکات ربات در اینسلولهای تولیدی با در نظر گرفتن ویژگی انعطاف پذیری عملیات برای ماشینهای موجود در سلول تولیدی پیشنهاد شده است. در ادامه، زمان سیکل در سیکلهای حرکتی پیشنهادی برای سلولهای تولیدی دو و سه ماشینه محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکلها در مقایسه با زمان سیکل سایر سیاستهای حرکتی شدنی موجود در سلولهای رباتیک دو و سه ماشینه کمتر بوده و افزایش نرخ خروجی در سلولهای تولیدی رباتیک را به دنبال خواهد داشت.

سلول تولیدی رباتیک، زمان بندی، نرخ خروجی، زمان سیکل، سیاست حرکتی ربات