نواب کاظمی - مسول ، استادیار گروه مکانیزاسیون دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان.
مرتضی الماسی - استاد دانشگاه شهید چمران اهواز.
هوشنگ بهرامی - دانشیار دانشگاه شهید چمران اهواز.
محمدجواد شیخ داودی - دانشیار دانشگاه شهید چمران اهواز.

به طور کلی برای شناخت و بررسی تأثیر متغیرهای گوناگون بر پارامترهای عملکردی تراکتور- ادوات نیازاست اندازه صحیح متغیرها و تغیرات پارامترها همزمان با اجرای عملیات در اختیار باشد. به همین منظور در این تحقیق 9 حسگر متفاوت جهت اندازه گیری و نظارت لحظه ای بازده انرژی کل روی تراکتور MF399 نصب شد و با طراحی واحد پردازش و نرم افزار مربوطه مقادیر پارامترهای عملکردی تراکتور – ادوات را تا حداکثر 1000 داده در ثانیه و متوسط گیری هر نیم ثانیه اندازه گیری نموده و به صورت آنی و بی سیم به فاصله 1/5 کیلومتر روی کامپیوتر شخصی نمایش و در پایان با فرمت اکسل ذخیره می نماید. بعد ازنصب حسگرها هم جداگانه و هم در مجموع برای کل سیستم مراحل تست اولیه، کالیبراسیون و تست نهایی در شرایط مختلف شامل درون کارگاه (قبل از نصب روی تراکتور)، روی تراکتور با چهار چرخ روی جک، روی آسفالت و مزرعه انجام شد. نتایج این آزمایشات برای هر حسگر و در مجموع کل سامانه نشان داد که: دورسنج های دور موتور و سرعت چهار چرخ و چرخ پنجم (سرعت پیشروی واقعی) به خوبی و دقیق عمل نموده اند و بر اساس آنها درصد بکساوات و سرش به طور لحظه ای محاسبه شد. با استفاده از جریان سنج های صوتی با دقت 1- 150cc.min کمترین مصرف مربوط به بی باری و درجا نیز قابل اندازه گیری است.در مورد نیروی کششی نیز کشش سنج تا حداقل 10 نیوتن را آنی اندازه می گیرد. طراحی سیستم به گونه ای است که با کمترین تغییرات بر روی کلیه تراکتورهای مرسوم در ایران قابل نصب است .

سامانه جمع آوری داده، حسگر، بازده انرژی، نظارت لحظه ای