شهاب الدین نودهی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، علی آباد کتول، ایران
سیدمصطفی قدمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ، علی آباد کتول، ایران

در این مقاله، با استفاده از تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت، به حل مسئله کنترل بهینه غیرخطی غلظت وارتفاع)حجم( یک مخزن بدون استفاده از روشهای معمول خطی سازی پرداخته شده است. مخزن مورد بحث، حاوی محلولشیمیایی است که غلظت و ارتفاع آن )حجم( با استفاده از دو شیر ورودی کنترل می شود. این دو شیر ورودی به دو مخزن حاوی دو محلول شیمیایی غلیظ و رقیق با غلظت هایی مشخص متصل شده اند. برای این منظور، روابط حاکم بر غلظت و حجمهایمتفاوت دو عنصر شیمیایی که به صورت کنترل شده ای با یکدیگر ترکیب می شوند، ارائه میگردد. در این مقاله، فرض بر ایناست که دو عنصر شیمیایی در دو مخزن با حجمهای مشخص قرار دارند و عملیات کنترل غلظت و حجم محلول مرکب با کنترل دبی دو شیر مکانیکی مجزا )که بر روی دو مخزن نصب شده(، انجام می شود . چون روابط بین ورودی و خروجی سیستم،غیرخطی بوده و این سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی است، لذا در این مقاله با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته بهحالت، کنترلر بهینه ای طراحی گردیده تا غلظت و حجم محلول مرکب با استفاده از دبی دو محلول تحت تابع معیار بهینه سازی مشخصی، کنترل شوند. در انتها با شبیه سازی سیستم کنترل غلظت و حجم دو محلول، نمودار تغییرات دبی های ورودی، غلظت و حجم محلول مرکب در حالات مختلف نمایش داده شده است.

معادلات وابسته به حالت ریکاتی، سیستم غیرخطی دو ورودی - دو خروجی، کنترل حجم ، کنترل غلظت