شیدا گل رخیان - دانشگاه علوم و تحقیقات واحد بروجرد،دانشکده مهندسی برق,گروه کنترل
محمدرضا جاهدمطلق - عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت تهران
سعید محمدحسینی - عضو هیئت علمی دانشگاه مالک اشتر اصفهان

در میان فناوری جدیدی که از دهه 1970 نمود پیداکردهاند، زیستفناوری بیشترین توجه را به خود جلب کرده است و ثابت شده است که مستعد تولید عظیم ثروت و مؤثر در تمامی بخشهای اقتصادی است. در این فرآیندها که مواد بیولوژیکیبه عنوان تجزیه کننده استفاده میشوند، آلایندههای موجود در پسماندهای اولیه یا خام از آنها جدا میشوند. میکروارگانیسم ها در تماس با پساب می توانند مواد آلی موجود را به عنوان خوراک مصرف کنند. بنابراین نکته اساسی در طراحی فرآیندهای بیولوژیکی یا انتخاب نوع فرآیند مورد استفاده درک فعالیت های بیوشیمیایی ارگانیسم هاست. هدف کنترلی اصلی حفظ درجه تصفیه ی پسابدر یک سطح مطلوب به رغم تغییرات مقدار جریان ورودی و غلظت آلاینده ها است. محقق نمودن هدف کنترلی فوق توسط خطی سازی مناسب فیدبک، سیستم کنترل انجام می شود.به دلیل اینکه در هر فرآیند تخمیر هوازی وجود هوادهی مناسب برای دستیابی به یک فرآیند کارآمد ضروری است، ایجاد یک سیستم کنترلی مناسب برای کنترل مقدار اکسیژن محلول در آب از طریق یک هواده مهمترین بخش کنترل می باشد.

هوادهی، ته نشین ساز ، نرخ بازیابی،لجن فعال ، خطی ساز فیدبک