محمد کلته - دانشگاه گیلان دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه گیلان
علی معزز - شهرک صنعتی انزلی

با توجه به گستره وسیع آبی کشورمان نقش ربات های زیر آبی کنترل شونده از راه دور بسیار آشکار شده است کاربرد های مختلفی برای این گروه از ربات های پیشرفته در نگرفته شده و هر سازمان و یا ارگانی بنابر نیاز خود بهره بردای متفاوتی از آن می کند. یکی از خصوصیا منحصر به فرد این مبا کوه آن ما ازنمونه ها مشابه متمایز کرده، دوزیست بودن آن است. علاوه بر این،دم طراحی دو زیست کردن این مبا مسولله دمگ نیوز لحوا شودهاست. برا داشتن یک سرعت مناسب دم آب و همچنین پایودام دممحیط خشکی وکاهش دمگ اصطکاکی و فشام ، این مبا دم محیطخشکی به شکلی دم آمده که پایدام مناسب همراه بوا کواهش دمگما داشته باشد و دم محیط آبی به دلیل ویسوکوزیته بواتتر از محویطمقابل، شکل مبا تغییر کرده تا دمگ کمتر ایجاد نماید.هدف از طراحی ایون مبوا ، جسوتجو و کواو دم دو محویط آب وخشکی به یک شکل مناسب می باشد. به طوم که بتواند دم دو فوازعلاوه بر کم کردن دمگ، پایدام مناسب دم محویط خشوکی ما نیوزداشته باشد و همانند یک مبا کاوشگر قدمتمند دم خشکی نیز عملکند

زیردریایی بدون سرنشین ROV کاهش درک زیردریایی دو زیست