ناصر کاسب زاده - کارشناس ارشد برق، شرکت پتروشیمی فجر
پیمان نادری - دکترای برق، دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد
حسن براتی - دکترای برق، دانشگاه آزاد اسلامی دزفول

در این مقاله، پس از مدل سازی دینامیکی یک سیستم چندماشینه شناخته شده و استخراج معادلات حالت و مدهای آن، به طراحی پایدارساز بهینه قدرت برای سیستم مذکور پرداخته شده است. یکی از مهم ترین گام های طراحی کنترل کننده بهینه انتخاب مناسب ماتریس های وزنی است که تاکنون روش چندان موثری برای آن ارائه نشده است. در مقاله حاضر با تعریف شاخص پایداری و در نظر گرفتن آن به عنوان تابع هدف یک مسئله بهینه سازی برای تعیین ماتریس وزنی سیگنال کنترلی در کنترل کننده بهینهLQR تعریف خواهد شد که برای حل آن از الگوریتم هوشمند ازدحام ذرات استفاده خواهد شد و در خاتمه برتری کنترل کننده مذکور نسبت به کنترل کننده ای که ماتریس وزنی سیگنال کنترلی آن واحد در نظر گرفته شده نشان داده خواهد شد.

سیستم چندماشینه، کنترل کننده بهینه، ماتریس های وزنی، ازدحام ذرات