وحید تمجیدی آزاد - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه شهید مدنی آذربایجان
نوید تقی زادگان - عضو هیئت عملی دانشگاه شهید مدنی آذربایجان

موتورهای بدون جاروبک بدلیل برخی ویژگی ها و مزایا نسبت به موتورهای جریان مستقیم جاروبک دار و سایر موتورها مطرح شده و دامنه ی کاربردهای خانگی، صنعتی و تجاری آن به طور چشمگیری در حال توسعه می باشد. لذا در صنایع گوناگون و کاربردهای حمل و نقل، استفاده ازموتورهای بدون جاروبک متداول گردیده است. بدین دلیل کنترل موتورهای بدون جاروبک امری ضروری در هر چهار ناحیه ی عملکردی(موتوری و ترمزی) می باشد. در این مقاله به کنترل دیجیتالی موتورهای بدون جاروبک سه فاز پرداخته شده و الگوریتم کنترلی موتور، در هر چهار ناحیه ی عملکردی و بدون هیچگونه اتلاف توانی بیان می گردد. در واقع انرژی توسط روش بازیابی مجدد، حفظ می گردد. در این مقاله، عمل کنترل دیجیتالی مدار راه انداز موتور، با استفاده از میکرو کنترلرdsPIC30F اجرا گردیده که نسبت به سایر میکروکنترلرهادارای توانایی پردازش سیگنال دیجیتال و بهره گیری از توانایی کنترلی میکروکنترلرهایPICمی باشد که سبب دستیابی به دقت کنترلی بالایی گردیده است

موتور بدون جاروبک، کنترل دیجیتال، ترمز احیای مجدد، عملکرد چهار ربعی ، dsPIC