الهام اصغری - گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد
سحر مقیمی - گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد

این مقاله یک روش برای پیش بینی نیرو با استفاده ازSEMGو دنبال کردن پدیده خستگی ارایه میدهد دراین مقاله سه نفرفرد سالم موظف به انجام فرایند ازمایشی که موجب ایجادخستگی میشود می باشند یک مدل همرشتاین دوورودی برای مدل کردن دینامیک های عضلات درگیر درهنگام گرفتن اجسام و نیروی دست استفاده شده است SEMGدوعضله ای که بیشترین درگیری را درحرکت گرفتن دارند بعنوان ورودی و نیروی کف دست به عنوان خروجی مدل درنظرگرفته میشود معیار تغییرات MF درافراد به خوبی متغیر بودن محتوای فرکانسی سیگنال SEMG را نشان میدهد که باتوجه به آن فرایند شناسایی مدل را بصورت وفقی و متغیر با زمان بااستفاده ازروش RLS انجام میدهیم نتایج نشان میدهد مدل ارایه شده بادقت بالایی قادر به پیش بینی بلادرنگ نیرو حتی به هنگام بروز خستگی می باشد

پیش بینی نیرو ، پیش بینی وفقی ، حرکت گرفتن ، سیگنال الکترومایوگرافی