علیرضا ترابی مزرعه ملکی - دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی اصفهان
علی اسحق بیگی - دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان
محمد دانش - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفهجویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیز برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق میتواند اهداف اتوماسیون در کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور رباتها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزی ایران است. با بررسی و مقایسهی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهای شیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چون بالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از 50 سال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشاورزی، بالا رفتن قیمت دستمزدهای کارگران فصلی، حفظ سرمایههای مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید و کاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگتر کرده است و رباتها میتوانند کمک شایانی در این راستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینهها در سالهای آتی و تامین نیاز غذایی باید راهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور رباتها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهش هزینههای جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیقتر قابل توجیه است

ربات کشاورز ، اتوماسیون ، کشاورزی دقیق ، گلخانه ، ربات خودگردان