صالح زارعی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری سیستم های کامپیوتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه کامپیوتر، تبریز، ایران
وهاب امینی آذر - مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد، گروه کامپیوتر، مهاباد، ایران

خدمات بهداشتی کنونی در تلاش برای ارائه درمان توانبخشی بهینه برای بیماران سکته ای می باشد. این امر محققان را تشویق نموده تا به بررسی استفاده از ابزار رباتیک جهت ارائه ی درمان توانبخشی برای بیماران سکته ای بپردازند. این مقاله به مرور پیشرفت های اخیر ربات های پوشیدنی اندام های فوقانی، جهت درمان و توانبخشی بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی می پردازد. نخست مقدمه ای مختصر بر ربات های توانبخشی، همراه با نمونه هایی از دستگاه های تجاری موجود ارئه خواهد شد. سپس پیشرفت های موجود در تکنولوژی پوشیدنی اندام فوقانی و چالش های اساسی در توسعه این دستگاه ، شرح داده خواهند شد و حوزه های بالقوه برای تحقیقات آتی مورد بحث قرار خواهند گرفت.

اکسو اسکلت ، اندام فوقانی، رباتیک درمانی، فیزیوتراپی، توانبخشی، سکته