احمد صفری احمدوند - دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی عمران،دانشگاه شهید باهنر کرمان
جواد سلاجقه - استاد بخش مهندسی عمران،دانشگاه شهید باهنر کرمان

پژوهشگران همواره به دنبال راهکارهای نوین برای مقابله با بلایای طبیعی مانند زلزله بوده اند یکی از اینروشها کنترل نیمه فعال سازه ها می باشدک میراگرهای MR (damper Magnetorheological) یکی از ابزارهای کنترل نیمه فعال می باشند که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. میراگرهای MR میراگرهایی هستند که نسبت به اعمال میدان مغناطیسی حساس می باشند و به دلیل عدم نیاز به منبع انرژی خارجی پر قدرت از اهمیت بالایی برخوردار می باشند. در این مقاله ، میراگر MR شرح داده شده است و همچنین سازه ای با استفاده از ضوابط آئین نامه ایران طراحی شده و با استفاده از برنامه MATLAB نیروهای مورد نیاز جهت کاهش پاسخ های سازه ای محاسبه شده و در نهایر این کاهش پاسخ ها در حالت کنترل نشده و کنترل شده با هم مقایسه شده اند و پاسخ های کنترل شده به سه صورت passive- passive- on, off و semi-active با هم مقایسه شده است. الگوریتم مورد استفاده در این تحقیق و الگوریتم clipped optimal می باشد.

کنترل نیمه فعال،میراگر MR، الگوریتم Clipped optimal