نازیلا میرحسنی آذر - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران
جعفر غفوری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه مکانیک، تبریز، ایران

هدف از این مقاله افزایش پهنای باند سروموتور هیدرولیکی کنترل موقعیت با استفاده از کنترل کننده فازی می باشد. برای این منظور، مدل سازی و شبیه سازی سیستم سرو موتور هیدرولیکی در محیط سیمولینگ متلب ارائه شده است. سپس یک کنترل کننده فازی، و یک کنترل کننده PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک، به منظور افزایش پهنای باند سیستم و نیز بهبود حالت گذرای موقعیت و دستیابی به کمترین خطای حالت ماندگار در جابه جایی خروجی طراحی شده و به سیستم سرو موتور هیدرولیکی اعمال گردیده اند. پاسخ سیستم با ورودی های سینوسی و با فرکانس های مختلف بدست آمده و پهنای باند سیستم بر اساس نتایج شبیه سازی استخراج شده است. در نهایت عملکرد کنترلر فازی با عملکرد کنترلر PID بهینه شده با الگوریتم ژنتیک مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج، افزایش بیشتر پهنای باند سیستم سروموتور هیدرولیکی را با کمترین خطای حالت ماندگار، با استفاده از کنترل کننده منطق فازی نشان می دهند.

سرو موتور هیدرولیکی، فرکانس قطع پهنای باند، کنترل فازی