محمدحسین فردوسی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق
ایوب خداپرست - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق
رسول نوروز شمسی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق
مجتبی دباغیان - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – دانشکده مهندسی برق

امروزه سیستم ناوبری اینرسی بعنوان یکی از مهمترین روشهای تعیین موقعیت برای هدایت و کنترل در امر هوانوردی، فضانوردی و نیز در هدایت موشک ها میباشد. ادغام اطلاعات به منظور افزایش دقت، مقابله با عدم قطعیت، قابلیت اطمینان و رفع معایب هر سیستم توسط دیگری صورت می گیرد. در حال حاضر استفاده از تکنیک های ادغام اطلاعات چند حسگری در سیستم ناوبری تلفیقی برای کاربردهای نظامی و غیرنظامی موردتوجه زیادی قرار گرفته است. از رایج ترین حسگرهای مورد استفاده در امر ناوبری، سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یابی جهانی است. در اینمقاله به ارائه روشی مناسب برای سیستم ناوبری تلفیقی پرداخته شده است. نتایج مورد انتظار به منظور تعیین موقعیت یک سامانهی متحرک در دستگاه مختصات جغرافیایی و در محیط نرم افزار متلب شبیهسازی شده است. نتایج شبیه سازی کارایی مناسب روش بیان شده را نشان می دهد.

ناوبری تلفیقی، سیستم ناوبری اینرسی بدون صفحه پایدار( 1SINS)، سیستم موقعیتیابی جهانی( 2GPS ،)فیلترکالمن توسعه یافته ( 3EK)