معصومه نجف پور - دانشجوی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه چمران
سیدعنایت الله علوی - استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
کوروش حیدری شیرازی - دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران

مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابعارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال یافتن بهترین زاویهی قرارگیری ربات، برای شوت کردن توپ به سمت دروازه است

مهارت گل زدن، ربات های فوتبالیست، یادگیری تقویتی، بهینه سازی ازدحام ذرات