امیر طالبی شیخ سرمست - دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی
طاهره پورسیف - دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی
حسن زینلی - دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی
علی اکبر افضلیان - دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی

امروزه با پیشرفت فناوری، طراحی دیسک های سخت به سمت ابعاد کوچکتر و در عین حال افزایش قابلیت ذخیره سازی داده پیش م یرود. با توجه به نیاز کاهش خطای موقعیت در ه دهای دیسک سخت، طراحی دیس کها به سمت کاهش عرض شیار و در نتیجه کاهش عرض دیسک پیش میرود. کنترلکنندهی شیار باید در حضور تغییرات در پارامت رها، عناصر غیرخطی و نوی زها، تحت تنظیمات سختگیرانه تری طراحی شود.بنابراین، استفاده از رو ش های طراحی پیشرفت ه ای چون و تحلیل ، به منظور دستیابی به پایداری و عملکرد مقاوم سرو سیستم حلقه بسته، مناسبتر است. در این مقاله هدف، طراحی و مقایسه عملکرد سه کنترل کننده مقاوم ، شک لدهی حلق ه و تحلیل برای یک را هانداز دیسک سخت می باشد که در نهایت با مقایسه عملکرد نامی، پایداری و عملکرد مقاوم آ نها، کنترل کننده به عنوان مناسب ترین روش کنترلی انتخاب می گردد

تحلیل M- راه انداز دیسک سخت ، شکل دهی حلقه H ، کنترل کننده مقاوم H