امیر طالبی شیخ سرمست - دانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور،
علیرضا یزدی زاده - دانشیار دانشگاه شهید بهشتی، پرد یس فنی مهندسی شهید عباسپور

سیست مهای چن دمتغیره به دلیل داشتن برهم کنش بین متغی رهای ورودی و خروجی، دینامی کهای پیچیده سیستم را به نمایش م یگذارند. در این مقاله، روشی جهت طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر غیر متمرکز خود تنظیم با استفاده از دکوپله ساز ایده آل و رو شهای تطبیقی به منظور کنترل دست های فرآین دهای چند متغیره که دارای یک صفر انتقال م یباشند ارائه م یگردد. با استفاده از دکوپله ساز، سیستم چند ورودی چند خروجی به دو سیستم تک ورودی تک خروجی تجزیه م یشود. پارامت رهای کنترل کننده با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع تنظیم م یگردند. برای تأیید مزایای این نوع طراحی، یک سیستم چها رتانک در نظر گرفته م یشود. عملکرد این مجموعه برای حالت تعقیب مرجع و رد اغتشاش مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی تأثیر بسیار خوب روش ارائه شده را بر روی سیستم فوق تأیید م ینماید. سپس با استفاده از نظریه لیاپانوف به اثبات پایداری پرداخته و نشان داده م یشود که خطا به ازای زما نهای بزرگ به سمت صفر میل خواهد کرد. در نهایت، قاعده تطبیق با استفاده از قاعده لیاپانوف استخراج شده و با روش گرادیان مقایسه م یگردد.

آرایه بهره نسبی، تابع لیاپانوف، دکوپله ساز، کنترل چند متغیره، کنترل کننده تناسبی انتگرالی