روح اله شهسواری - کارشناس ارشدمکانیک
علی رحمانی هنزکی - استادیاروعضو هیئت علمی دانشگاه شهید رجایی

دراین مقاله به منظور بررسی وضعیت سینماتیکی و تحلیل دینامیکی بادامک خارج ازمرکز این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی معادل سازی شده و سینماتیک مکانیزم به کمک روابط مثلثاتی استخراج شده است ازانجای یکه تاکنون تحلیل دینامیکی بادامک ازروش دینامیک سیستم های چندعضوی انجام نشده معادلسازی این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی امکان بهره گیری ازماتریسهای DeNOC درتحلیل دینامیکی آن را فراهم اورده که موجب ارایه یک الگوریتم عمومی می شود ومیتوان بعنوان یک برنامه اماده درنرم افزارهای تحلیل دینامیکی این نوع مکانیزم ها ازآن استفاده نمود دراین شیوه تحلیل نیاز به محاسبه نیروهای داخلی نیست بنابراین حجم معادلات کم و سرعت محاسبه افزایش یافته است به منظور صحه گذاری برنتایج بدست آمده شیبه سازی مدل فوق درنرم افزار ADAMS نیز انجام شده است که مقایسه نتایج دوحالت فوق نشان ازصحت ودقت الگوریتم بکاررفته است

تحلیل دینامیکی بادامک ، شبیه سازی ، دینامیک سیستم های چندعضوی ، ماتریسهای DeNOC