فرهاد کیانی - مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهین شهر
محمد بزرگ - دانشیار دانشگاه یزد
محمود ارشدی نژاد - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احسان اسعدی - مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرکز شاهین شهر

در این تحقیق با استفاده از روش پایدار سازی سایپکین وپولیاک که در فضای چند جمله ای ها با ساختار افاین انجام می شود و تلفیق آن با قضایای موجود در تئوری H¥ روشی برای محاسبه محدوده عملکرد مقاوم با ضرایب نامعین موجود در فرایند و کنترل کننده ارائه شده است. در ادامه این روش برای سیستمهای دارای تاخیر زمانی و دارای کنترل کننده ای PID تعمیم داده شده است.

کنترل مقاوم ، کنترل کننده PID ، سیستم های با تاخیر زمانی