علی اسمعیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

هدف از این مقاله ، ارائه یک روش نوین برای کنترل سرعت یک موتور سنکرون آهن ربای دائم باشد. روش مورد استفاده برای طراحی کنترل کننده در واقع یک روش پسگام غیر خطی می باشد. در این روش، در هر مرحله از یک تابع لیاپانوف مناسب استفاده می شود و سپس با برقراری شرایط پایداری لیاپانوف ،قانون کنترل بدست می آید. در روش پسگام در هر مرحله این شیوه تکرار می شود تا در نهایت تمامی ورودی های کنترل به دست آید تا حالت یک سیستم به صورت مجانبی پایدار شوند. از آنجایی که روش کنترل پسگام در برابر نامعینی های پارامتر مقاوم می باشد، در نهایت این روش می تواند روش کنترلی مناسبی برای کنترل سرعت موتور باشد. نتایج شبیه سازی در پایان، نشان دهنده این است که کنترل کننده پیشنهادی، سرعت مرجع را تحت نامعینی پارامتر، با موفقیت دنبال می کند.

،پایداری ،پسگام، غیرخطی، لیاپانوف ، PMSM