علی اسمعیلی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

این مقاله روش فیدبک حالت انتگرال، بر مبنای یک تابع لیاپانوف را برای کنترل یک شیر سروو با راه اندازی مستقیم روتوری (RDDV) و در حضور نامعینی های پارامتر بررسی می کند. مدل این RDDVمشخص می کند که عملکرد مکانیکی اش به طور شدیدی از گشتاوردهای اصطکاک و جریان تاثیر می پذیرد. این گشتاور ها نامعین و تغییر پذیر هستند که در اثر طبیعت شارش سیال ایجاد می شوند. برای از بین بردن مقاومت بار و دست یافتن به پاسخهای مکانی رضایت بخش، این مقاله از فیدبک حالت گسترش یافته استفاده می کند که در آن یک انتگرال گیر و یک تابع لیاپانوف به کار رفته است. انتگرال گیر باعث می شود که خطای حالت دائم به صفر برسد و همچنین تابع لیاپانوف در واقع روشی است که برای بهبود مقاومت سیستم با تنظیم تغییرات پارامترها در محدوده تغییرات آنها به کار رفته است. این کنترل کننده پیشنهادی دارای پیاده سازی راحت و ساختاری ساده است.

انتگرال فیدبک حالت،شیر سروو،لیاپانوف