امید نادری - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف اباد، اصفهان، ایران
بهرنگ برکتین - استاد یار دانشکده مهندسی کامپیوتر , دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف اباد , نجف اباد , ایران

امروزه در شبکههای حسگر بیسیم موضوع مسیریابی سینکهای متحرکی که دارای هیچگونه مسیر از پیش تعریف شدهای نیستند با هدف رسیدن به عملکردی بهتر از سینک(های) ثابت مورد توجه زیادی واقع شده است . در این مقاله سعی داریم تا روشی نوین در مسیریابی 5 این گونه شبکه ها معرفی کنیم. در شبکه های حسگر معمولاً رویدادی در محیط رخ میدهد و گره های حسگر اطراف این رویداد فعال شده و آثار ناشی از این رویدادها را حس کرده و اطلاعات حس شده را به یک موجودیت مرکزی به نام گره چاهک یا ایستگاه پایه منتقل میکنند. از آنجا که گره های اطراف ، یک رویداد را مشاهده میکنند، معمولاً داده های یکسانی را ثبت و گزارش میدهند، اما مسئلهای که به وجود میآید این استکه ارسال اطلاعات تکراری به گره چاهک پیامدهایی دارد که بر کارائی شبکه و میزان مصرف انرژی تاثیر میگذارد. از این رو ما یک روش خوشه بندی نوین را مطرح کردیم که در آن یک سرخوشه اصلی که تنها وظیفه مسیریابی را دارد و یک سرخوشه ثانویه وظیفه جمع آوری و تجمیع داده ها و ارسال آنها برای سرخوشه اصلی را دارد. سرخوشه اصلی هم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبور عسل 6 داده ها را برای نقاط سرکشی 7 ارسال میکند

شبکه های ادهاک، تئوری مسیریابی زنبور عسل، مسیریابی در شبکه های حسگر بی سیم