احسان جوانمرد - کارشناس ارشد ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
شهریار منصورزاده - استادیار ، پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا ، دانشگاه صنعتی اصفهان
احمدرضا پیشه ور - استاد ، دانشکده مکانیک ، دانشگاه صنعتی اصفهان

هدف پژوهش حاضر بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی استرن بر میزان نیروی درگ وارد بر ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی پژوهش حاضر ، مدل یک به یک این ربات زیر آبی درون حوضچه کشش دانشگاهصنعتی اصفهان تحت کشش با زوایای مختلف برای سطوح کنترلی استرن قرار میگیرد . در مجموعه آزمون های مورد نظر مدل در محدوده سرعت 1 تا3 متر برثانیه کشیده شد. درگ وارد بر سطوح کنترلی ربات که دارای مقطع NACA0015 است ، در سرعت و زوایای مختلف استرن به روش تجربی استخراج شده است . در بخش عددی پژوهش حاضر ، آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX در سرعت نامی وسیله شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه شده اند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند. همانطور که انتظار میرفت با افزایش زاویه سطوح کنترلی استرن ، نیروی درگ وارد بر ربات افزایش میابد و این پدیده در سرعت های بالاتر با شدت بیشتری رخ میدهد

ربات هوشمند زیرآبی ، سطوح کنترلی ، دینامیک سیالات تجربی ، دینامیک سیالات محاسباتی ، حوضچه کشش