جواد امینی - کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد
امین پاک نژاد - کارشناسی ارشد مهندسی دریا مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان
حسین نوروزی - کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا مجتمعدانشگاهی علوم و فناوری زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان
هادی زمانی - کارشناسی ارشد مهندسی دریا مجتمع دانشگاهی علوم و فنون زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان

در این مقاله نحوه استخراج ضرایب هیدرودینامیک یک رونده زیرسطحی با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی، ارائه شده است. با استفاده از برخی مانورهای دینامیک استاندارد، تعدادی از ضرایب هیدرودینامیک میرایی و جرم اضافه بدست آورده شده است. از جمله این مانورها می توان از مانور یاو خالص، سوای خالص، تست کشش مورب و تست حرکت در سرعتهای مختلف نام برد. انجام این گونه مانورها در دهههای گذشته با استفاده از حوضچه های کششی با امکان انجام مانورهای دینامیکی صورت می گرفت ولی اکنون با استفاده از قدرت پردازش رایانه های امروزی، قابلیت بازسازی مانورهای مذکور به صورت مجازی فراهم شده است. پس از استخراج تابعیت نیروها و ممان ها به زمان که با تحلیل دینامیک سیالات محاسباتی بدست می آید، نتایج مورد بررسی قرار گرفته و ضرایب هیدرودینامیک مربوط به هندسه مورد نظر استخراج میگردد. استفاده از این ضرایب در معادلات دینامیک حرکت، قابلیت پیش بینی رفتار رونده را فراهم می کند و این امکان وجود دارد که از آن در مدار کنترلر رونده های زیرسطحی مانند AUV ها و اژدرها استفاده شود. در نهایت نتایج بدست آمده از روش مذکور با نتایج حاصل از تست تجربی در حوضچه کششی مقایسه شده و تطابق خوبی بین نتایج دیدہ می شود

ضرایب هیدرودینامیک ،مانورهای دینامیکی ،دینامیک سیالات محاسباتی ،رونده زیرسطحی