علی فیروزی - دانشجوی فوق لیسانس مهندسی کامپیوتر نرم افزار دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان گروه کامپیوتر
حسین برومند نوقابی - استادیار دانشگاه دانشگاه آزاد اسلامی واحد زنجان گروه کامپیوتر

یک شبکه حسگرشامل تعدادزیادی گره های حسگر است که دریک محیط بطور گسترده پخش شده و به جمع اوری اطلاعات ازمحیط می پردازند لزوما مکان قرارگرفتن گره های حسگرازقبل تعیین شده و مشخص نیست چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می اورد که توانیم آنها را درمکانهای خطرناک و یاغیرقابل دسترس رها کنیم پروتکلها و الگوریتم های شبکه های حسگر باید دارای توانایی های خود سازماندهی باشند هرگره حسگرروی برد خود دارای یک پردازشگر است وبه جای فرستادن تمامی اطلاعات خام به مرکز یا به گرهی که مسئول پردازش و نتیجه گیری اطلاعات است ابتدا خود یک سری پردازشهای اولیه و ساده را روی اطلاعاتی که بدست آورده است انجام میدهد و سپس داده های نیمه پردازش شده را ارسال می کند همچنین میتوان برای جلوگیری ازانواع حملات و شنود درشبکه های حسگربی سیم ازپروتکلهای مسیریابی برای این منظور استفاده کرددراین مقاله به بررسی توپولوژی مسیریابی DODAG برای جلوگیری ازحمله سیاه چاله Black holeاشاره خواهد شد

شبکه های حسگربی سیم ، مسیریابی DODAG ، حمله سیاه چاله Black hole ، پروتکل مسیریابی RPL