الهام امینی بروجنی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق
حمیدرضا مومنی - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی آزمایشگاه اتوماسیون و ابزار دقیق

حرکت چرخشی کشتی مدلی غیر خطی با چند نقطه تعادل بوده و به علت نایقینی های موجود درپارامترهای آن و وجود اغتشاش خارجی ازمباحث مطرح در صنعت کشتی سازی است. لذا در این مقاله با توجه به خصوصیات کنترلگر تطبیقی مد لغزشی ومدل مذکور به طراحی وبررسی کنترل حرکات چرخشی کشتی با استفاده از کنترلگر تطبیقی مد لغزشی پرداخته شده است ونتایج شبیه سازی در پایان مقاله آورده شده است.

حرکات چرخشی کشتی ، سیستم غیر خطی ، کنترلرگر تطبیقی مد لغزشی ، نایقینی و اغتشاش