آرش مختصی بیدگلی - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامى، کاشان، ایران
محمود محلوجی بیدگلی - دکترای تخصصی مهندسی برق و مخابرات،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی،کاشان، ایران

در دنیای امروز جهت جلوگیری از هزینه های مالی و انساانی مکانیزم های قدیمی جای خود را به سیستم های نوین و هوشمند داده اند. سیستم به کار رفته در این مقاله یک سیستم بینایی هوشمند می باشد که هدف آن نظارت و نگهبانی در محیط های مختلف می باشد. به طورکلی این سیستم ابتدا ساخته شد و با دریافت مختصات یک شیء متحرک به عنوان ورودی می بایست به وسیله ی یک دوربین PTZ به روی آن نقطه حرکت کرده و با بزرگنمایی بر روی شیء متحرک با استفاده از الگوریتم های شناسایی چهره اهداف انسانی را شناسایی کند. روش به کار رفته جهت شناسایی چهره الگوریتم ویالا جونز می باشد که در تصویر تمامی چهره ها را جستجو و در خروجی نمایش می دهد. باید توجه داشت که این سیستم بخش دوم از یک سیستم کلی می باشد که بخش اول به وسیله ی یک دوربین ثابت به شناسایی و ردیابی اجسام می پردازد و این بخش بر روی اجسام یافته شده تمرکز می کند و اهداف انسانی را از طریق چهره جستجو می کند. با استفاده از روش هایی این دو سیستم با یکدیگر هماهنگ می شوند و با استفاده ازبرنامه نویسی سوکت اطلاعات بین آنها منتقل می شود. این سیستم به صورت عملی اجرا شده و در تست های عملی دارای کارکرد مناسبی می باشد.

پردازش تصویر، شناسایی چهره، سیس مکاترونیکی، دوربین مداربسته IP، سیستم PTZ بینایی هوشمند