داوود محمدزمانی - دانشجوی دکترای تخصصی مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم
سعید مینایی - دانشیار گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
رضا علیمردانی - استاد گروه مکانیک ماشینهای کشاورزی دانشگاه تهران
مرتضی الماسی - استاد گروه مکانیزاسیون کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیق

در این مقاله روش تهیه یک نقشه ر قومی مدیریتی به منظور کاربرد در یک سامانه سمپاشی میزان متغیر (VRA) برای اعمال علف کش پیش رویشی بلادکس ارائه شده است . هدف از این تحقیق توسعه روشی دقیق در تهیه نقشه های مدیریتی برای اعمال علف کشها به صورت موضعی است که در نهایت منجر به کاهش کاربرد علف کشها و نیز کاهش خطرات زیست محیطی خواهد شد. بدین منظور ابتدا مختصات محلی (Local) و جهانی (UTM) نقاط مزرعه ای به مساحت 1 هکتار با استفاده از یک دوربین نقشه برداری Total و چهار گیرنده GPS استاتیک که بر روی 4 ایستگاه مستقر شدند، به دست آمد. پردازش داده های حاصل از گیرنده های GPS بر روی یک رایانه شخصی و با استفاده از نرم افزار Compass انجام شد . سپس در محیط نرم افزار Land شبکه ای از سلولها به ابعاد 14/8×14/8 متر ایجاد و توسط دوربین Total بر روی مزرعه پیاده سازی شد. با استفاده از روش نقطه شبکه، از مرکز هر سلول نمونه ای به عمق 25 سانتی متر انتخاب و به منظور تعیین درصد ماده آلی و بافت خاک به آزمایشگاه خاکشناسی ارسال شد . از نتایج تجزیه و تحلیل نمونه ها مشخص شد که درصد کربن آلی خاک مزرعه مورد نظر در محدوده 0/6848 و 0/3147% متغیر است و بافت خاک نیز در محدوده لومی و لومی شنی قرار دارد . به منظور بسط مقادیر به سایر نقاط شبکه از روش میانیابی کریجینگ استفاده شد . با توجه به مقادیر توصیه شده توسط دستورالعمل کاربرد علف کش بلادکس بر اساس تغییرات درصد کربن آلی خاک و بافت خاک، به دلیل وسعت کوچک مزرعه مورد آزمون تغییرات این دو پارام تر قابل ملاحظه نبود .بدین منظور بر اساس مقادیر توصیه شده توسط دستورالعمل کاربرد علف کش بلادکس، 4 ناحیه مجزا در مزرعه برای اعمال علف کش در محدوده 1/7 تا 4/4 لیتر در هکتار شبیه سازی شده و نقشه رقومی مدیریتی مزرعه دست آمد . با استفاده از این نقشه به طور متوسط 31 % در مصرف علف کش صرفه جویی خواهد شد . این مقادیر با توجه به مختصات نقاط مزرعه قابلیت به کار گیری به عنوان مقادیر ورودی مطلوب در کنترلگر یک سمپاش بوم دار پشت تراکتوری را خواهد داشت.

نقشه رقومی خاک، سامانه مکان رویشی