سیدنعیم موسوی - دانشجوی ارشد مکانیک بیوسیستم دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین اهواز
رسول معمار دستجردی - استادیار ماشینهای کشاورزی دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین اهواز

تراکم و فشردگی خاک و تاثیر آن بر رشد ریشه گیاه و تولید محصول یکی از مشکلات جدی کشاورزی است و سالانه هزینه زیادی در این مسیر مصرف می شود با توجه به عدم آگاهی از عمق فشردگی خاک و موقعیت مختصاتی آن در زمین به ناچار کل زمین را با عمق یکنواخت زیرشکنی می کنند که مستلزم زمان طولانی و هزینه بالا، مصرف سوخت و انرژی، همچنین تخریب لایه های زیرین خاک است یکی از راه های حل این معضل استفاده از زیرشکنهای عمق متغیر می باشد و بصورت هوشمند به کمک انواع حسگرها و نقشه موقعیت مختصاتی تراکم خاک، عمق زیرشکن تغییر می کند در بررسی های انجام شده کنترل متغیر عمق در زیرشکن 34% مصرف سوخت را کاهش می دهد همچنین باعث صرفه جویی 37% در انرژی خاک ورزی اولیه می شود در این تحقیق به بررسی روشهای مختلف عملکرد زیرشکنهای عمق متغیر می پردازیم.

زیرشکن، عمق متغیر، حسگر، تراکم خاک