یاسر نادری - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تربیت مدرس تهران
نصرا... مقدم چرکری

روش ارائه شده جهت شناسایی خودرو و جاده، شامل سه مرحله اصلی می باشد، اول استخراج جاده از تصویر توسط خواص ظاهری آن، دوم فرموله کردن لبه های جاده بااستفاده از کدهای زنجیره ای و سوم شناسایی خودرو در این تصاویر. در مرحله اول با نمونه گیریهای مختلف، کلاستر رنگ جاده بدست آورده می شود. پس از آن با فیلتر لبه یاب مناسب لبه های جاده از تصویر استخراج می شود. در مرحله دوم کدهای زنجیره ای به منظور فرموله کردن لبه های جاده و بدست آوردن مختصات نقاط تقاطع ها بکاربرده می شود و در آخر خودرو در ناحیه جاده شناسایی می گردد. نتایج کار بر روی بیش از 40 تصویر، جاده و خودرو را با دقت بیش از 92% و 83% بدست می آورد.

شناسایی خودرو، شناسایی جاده، بینایی ماشین، ردیابی خودرو، کنترل ترافیک