مرتضی رشید فرد - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا دانشگاه مالک اشتر تهران
محمود شادمانی - دانشجوی دکتری مکانیک گرایش طراحی جامدات دانشگاه آزاد شیراز

همواره دیفرانسیل رویکردی است که امروزه در رشته های مختلف مهندسی از جمله هوافضا در جهت حل ساده مسائل کاربرد فراوانی داشته و استفاده از آن گسترش یافته است با بهرهگیری از مفهوم همواری دیفرانسیلی مسئله با حداقل تعداد متغیر های حالت و معادلات حالت بیان میگردد از این رو فضا ابعادی مسئله کاهش یافته و به تبع آن تعداد متغیر ها را پیدا نمود به طوری که تمامی حالتها و کنترل ها در هر لحظه بر اساس این متغیر ها و تعداد محدودی از مشتق های آن بیان باشند به نحوی که به هیچ روند انتگرال گیرنده نیاز نباشد در این مقاله با بهرهگیری از مفهوم همواری دیفرانسیلی یکی از مهمترین موضوع های هوا فضا یعنی مسئله بازگشت به جو بررسی خواهد شد برای این کار ابتدا متغیرهای همواره برای توصیف حرکت طولی بازگشت به زمین در حالت زمین کروی و غیر چرخان معرفی میگردند سپس با فرض وجود مسیر مطلوب برای متغیر های همواره مقادیر مطلوب حالتها استخراج شده و با بهره گیری از روش معکوس دینامیکی کنترل های بهینه یافته میشوند برای بررسی صحت استفاده از این رویکرد مسئله ورود به جو یک کپسول فضایی را در نظر گرفته و شبیه سازی میشود نتایج حاصل از شبیه سازی مسئله نمایان دقت قابل قبولی میباشند در حالی که هزینه محاسبانی بسیار محدوداست

همواری دیفرانسیلی،معادلات حالت ،سیستم های هموار ،بازگشت به جو،معکوس دینامیکی