پوریا قیومی - کارشناس ارشد، گروه برق - کنترل ابزار دقیق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
رضا قاسمی - استادیار، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه قم

در این مقاله طراحی کنترل کننده اجماع مد لغزشی مرتبه بالا برای کلاس خاصی از سیستمهای چند عامله مورد بررسی قرار گرفته است. کنترل مشارکتی یکی از بهترین روشها برای پایداری سیستم با به حداقل رساندن خطای ردیابی عمل ها می باشد. کنترل کننده مورد نظر در مقابل اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. مقاومت در مقابل عدم یقینی های سیستم، پایداری کلی سیستم چن عامله و اجماع در زمان محدود از عمده مزیت های متد ارایه شده می باشد. نتایج شبیه سازی توانمندی متد ارایه شده در اجماع زمان محدود را نشان می دهد.

سیستمهای چند عاملی، کنترل مشارکتی، پایداری، همگرایی خطا، کنترل غیرمتمرکز، تیوری گراف