امیر بالایی شهرک - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق و الکترونیک، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- دانشجوی کارشناسی ارشد، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم ، واحد تبریز ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران
لاریسا خدادادی باشبلاغ - استادیار، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- استادیار، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران

هدف اصلی در این مقاله طراحی و راه اندازی ربات شبیه ساز امدادگر با کنترل از طریق حرکت بازوی انسان بوسیله آردوینو ، AVR برای اولین بار توسط یکپارچه سازی سنسور های حرکت حرارتی و سنسور دی اکسید کربن با فناوری کنترل بدون سیم و انتقال تصویر آنلاین به صورت بی سیم است. درزندگی امروزی ارتباط بین ربات و انسان در زمینه های متفاوتی بوسیله دسته کنترلر ها یا کنترل کننده خاص انجام می شود و همینطور برای انسان کار در محیط های پرخطر مانند محیط های آلوده به مواد شیمیایی یا کوره ها یا محیط های آوار ریخته دشوار است. برای حل این چنین مشکلاتی در این مقاله از حالت طبیعی بازوی انسان برای کنترل ربات و بازوی ربات استفاده می شود چراکه حالت بدن انسان ، صحیح ترین و در عین حال طبیعی ترین راه برقراری ارتباط بین کامپیوتر و انسان در مکانیزم سیستم های واقعی است. در این مقاله از برد آردوینو مگا و آردوینو یونو برای پردازش تمام عملکرد های ربات استفاده شده است. کار انجام شده بوسیله بازوی ربات ساخته شده بخاطر استفاده از 6 سروموتور بسیار دقیق می باشد. همچنین در ساخت قسمتی که بازوی انسان را شبیه سازی می کند ، مقاومت های متغیری از نوع ولوم نصب شده است تا زاویه آنها را مشخص کنند و برای پردازش به برد آردوینو منتقل کنند. بازوی ربات ساخته شده درعمل تست می شود و نتایج نشان می دهد که می تواند خود را با حرکات مختلف و طبیعی بازوی انسان وفق دهد ، تصاویر آنلاین ارسال کند ، آشکارسازی گاز CO2 را انجام دهد و حرکت اجسام جاندار را تشخیص دهد. علاوه بر استفاده درکارهای رباتیک ، امداد و نجات ، این ربات در زمینه های دیگری همچون کشف ، جستجو و کار هایی نظیر حرکت و جابجایی مواد و اجسام داخل مسیر های تونلی ، کانال ها و ... هم می تواند کاربرد داشته باشد.

بازوی انسان، آردوینو، امدادگر، ResRob