محرم حبیب نژاد کورآیم - دانشگاه علم و صنعت، دانشکده مهندسی مکانیک
مسعود گراوانچی زاده - دانشگاه تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
سید مهدی رضائی - دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، دانشکده مهندسی برق، کامپیوتر و فناوری اط

در این مقاله ما با مدل سازی دینامیکی هل دادن نانو ذرات توسط میکروسکوپ نیروی اتمی در مد تماسی و استخراج روابط حاکم بر نیروهای مقاوم از قبیل چسبندگی و اصطکاک و استخراج مکان دقیق نوک پروب و نانو ذره در حین هل دادن آن، تمامی اطلاعات بدست آمده را در یک محیط رابط کاربری واقعیت مجازی شبیه سازی کرده ایم بدین ترتیب کاربر خواهد توانست با وارد کردن مختصات مقصد نانو مانیپولیشن، مراحل استراتژی نیمه خودکار نانو مانیپولیشن را دنبال نماید. هدف ما طراحی محیط واقعیت مجازی می باشد تا کاربر بتواند قبل از اینکه نانو مانیپولیشن را بطور عملی انجام دهد، تجربه لازم را با بکارگیری این سیستم مولتی مدیا کسب نماید و قبلا از نتیجه نهایی نانو مانیپولیشن آگاهی یابد.

میکروسکوپ نیروی اتمی، واقعیت مجازی، نانو مانیپولیشن، استراتژی نیمه خودکار