عباس چترایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
صادق دوستان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

در این مقاله کنترلر فازی تطبیقی نوع غیر مستقیم بر روی سیستم الکتروهیدرولیکی سروو قرار داده شده که با وجود عدم قطعیت،کنترلر پاسخ بسیار مناسبی داشته است. در نتیجه برای سیستم هایی که اطلاعات زیادی از روابط فیزیکی سیستم نداریم و بیشتر به عنواع یک جعبه سیاه با یکسری ورودی خروجی به سیستم دسترسی داریم، کنترلر فازی تطبیقی می تواند انتخاب مناسبی باشد. در این شرایط پاسخ سیستم با کنترلر های مختلف از جمله فازی PID و تطبیقی-فازی بدست آورده شده که در نتیجه کنترلر تطبیقی-فازی عملکرد بسیار مطلوب تر نسبت به دو انتخاب دیگر داشته است. زمان همگرایی به سیگنال مرجع در حالت Trackingبسیار سریع می باشد.

فازی، تطبیقی، الکتروهیدرولیک، غیرخطی، عدم قطعیت