علیرضا خدایاری - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران
علی غفاری - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران
مهرداد یوسفی - دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، تهران

با پیشرفت تکنولوژی در صنعت خودرو، به تدریج سیستم های همیار رانندهمعرفی شدند. سیستم های همیار راننده، اطلاعات محیطی را با استفاده ازسنسورهای مناسب در اختیار راننده قرار می دهند. یکی از اطلاعاتمحیطی بسیار مهم برای رانندگان، تابلوهای تعیین مسیرجاده می باشند.در این پژوهش، به طراحی سیستم جدید هوشمندی به منظور تشخیص وشناسایی تابلوهای تعیین مسیر جاده به زبان فارسی پرداخته شده است.در این سیستم، ابتدا از یک ساختار جدید منطق فازی برای تشخیص تابلوبهره گرفته شده است. بعد از آن برای تشخیص تابلوها و متون از ترکیبالگوریتم MSER و Canny استفاده شده است. در نهایت از الگوریتم مورفولوژیکال برای به هم پیوستن کاراکترهای تشخیص داده شده استفاده شده است. از الگوریتم OCR برای شناسایی کلمه تشخیص داده شده، بهره برده شده است این سیستم در آزمایشگاه سیستم های کنترلیپیشرفته خودرو دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی در شرایط واقعیرانندگی با درصد صحت 90/6 پیاده سازی شده است.

پردازش تصاویر، تشخیص تابلو، شناسایی تابلو