رحمت قاسمی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحدنکا
ارشاد صادقی طوسی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نکا
افشین روزی - دانشگاه پیام نور واحد گنبد کاووس
ابراهیم زین العابدینی - دانشکده فنی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نکا

مسئله اصلی در این مقاله کنتر محدوده سرعت حرکت ماشین در جاده بدون انحراف آن از لبه جاده می باشد. با پیشنهاد بکارگیری دو کنترل کننده فازی اصلی به انجام می رسد، اولی زاویه فرمان چرخها را نسبت به اشتباهات مکانی و جهتی ماشین کنترل می کند در حالیکه دومین کنترلگر نیروی شتای و ترمز ماشین را از روی زاویه فرمان چرخ و سرعت ماشین تنظیم می کند. با استفاده از این کنترل کننده ها و بکارگیری یک دستگاه مختصات مناسب، معادلات کوپل شده مکان و سرعت ماشین شبیه سازی شده است.

کنترل فازی، مدل دینامیکی