هادی عظمی - دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز
محمدجواد خسروجردی - استادیار گروه کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

در این مقاله از روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی به عنوان کنترلر غیر خطی استفاده شده است و با توجه به فرم غیر خطی رادیکالی که فرایند چهار تانک دارد و از طرفی یک فرایند دو ورودی دو خروجی می باشد سعی شده است که با تعمیم قضیه خطی سا زی فیدبک به فرایندهای چندورودی چندخروجی کنترلر مناسبی برای این فرایند طراحی شود. از دیگر مواردی که در این مقاله پوشش داده شده است می توان به بررسی تداخل بین ورودی ها و خروجی های مختلف فرایندو بررسی پایداری دینامیک صفر فرایند در روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی و پیاده سازی این ور برای هر دو فرم مینمم فاز و غیر مینمم فاز فرایند اشاره داشت که با استفاده قضایای پایداری لیاپانف این کار انجام می شود.

خطی سازی فیدبک ورودی خروجی، دینامیک صفر غیرخطی، فرآیندهای مینیمم فازی و غیر مینیمم فاز، فرایند 4 تانک