ایمان سلطانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یادگار امام
مرجان نعیمی - دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود

در این مقاله، به مقایسه کنترل کننده PID و کنترل بهینه خطی LQR به منظور کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دایم PMDC میپردازیم. در این راستا، ابتدا روابط حاکم بر موتور DC مغناطیس دایم PMDC فرمولنویسی شده است سپس با بهره گیری از کنترل کننده های مذکور به تحلیل سرعت موتورDC مغناطیس دایم PMDC پرداخته میشود. برای مقایسه کنترل کننده ها از نرم افزار متلب استفاده شده است. با توجه به نتایج مشاهده شده است که کنترل کننده بهینه خطی LQR نسبت به کنترل کننده PID عملکرد مقاوم بالاتری بدست میدهد.

زمان نشست،متلب، LQR ؛ PID