محمد مهدی مردانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
مختار شاصادقی - عضو هیات علمی، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
نوید وفامند - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز
مصطفی رضایی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز

این مقاله به طراحی کنترل کننده Proportional spatial derivative (PSD) با استفاده از مفهوم distributed compensation Parallel (PDC) می پردازد. کنترل کننده حاصله برای گروهی از سیستم ها که توسط معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی سهموی مرتبه دوم شبه خطی توصیف می شوند، ارایه شده است. شروط کافی جهت پایدای نمایی سیستم حلقه بسته به صورت Spatial Differential Linear Matrix Inequality (SDLMI) بدست خواهد آمد. در نهایت، با استفاده از روش تفاضل تقریب متناهی SDLMIهای حاصله به LMIهای وابسته به مکان تبدیل شده و با استفاده از نرم افزار Yalmip در متلب، LMI های وابسته به مکان حل و بهره های کنترلی بدست می آیند. نتایج و تیوری های حاصله به سیستم شیمیایی Catalytic rod اعمال شده است.

سیستم معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی، مدل فازی تاکاگی سوگنو، تابع لیاپانوف، کنترل کننده PSD، نامساوی های ماتریسی خطی