مریم محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، واحد زنجان، دانشگاه آزاد اسلامی، زنجان، ایران
مهدی بیگدلی - استادیار، گروه مهندسی برق، واحد زنجان، دانشگاه آزاد اسلامی، زنجان، ایران

یکی از پرکاربردترین موتورهایی که در صنایع مختلف دارای کاربردهای زیادی است، موتور DC بدون جاروبک می باشد. امروزه این موتور به دلیل ویژگی های برتر نسبت به سایر موتورها مورد توجه بوده و روز به روز به کاربرد های آن در زمینه های مختلف مانند تجهیزات کامپیوتری، رباتها و وسایل الکتریکی اضافه می شود. مزایای این موتورها، پاسخ دینامیکی سریع، عملکرد بدون نویز، بازه سرعت وسیع و طول عمر بالا می باشد. روشهای مختلفی برای کنترل سرعت این موتورها پیشنهاد شده است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده PI است. هرچند این کنترل کننده کلاسیک، ساختاری ساده دارد ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث بوجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر PID بکار گرفته شده است. PID متداول ترین کنترل کننده در صنعت می باشد. در اینجا قصد داریم از الگوریتم ژنتیک برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده PID جهت کنترل سرعت موتور BLDC استفاده نماییم. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار MATLAB انجام می گیرد. نتایج شبیه سازی، نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی و بهبود پارامترهای سیستم همچون خطای حالت ماندگار و زمان نشست می باشد.

موتورهای BLDC ، کنترل کننده PID ، الگوریتم ژنتیک، تابع هدف، PWM